Publicado

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17/7/25

17/7/25

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Hitos del desarrollo

Habilidades motoras finas versus gruesas

Habilidades motoras finas versus gruesas

Autor

Autor

Dahlia Rimmon, RDN

Redactor de Contenidos

Revisado médicamente por

Revisado médicamente por

Jennifer Gillette, MA

Especialista en Desarrollo y Comportamiento Infantil

Dr. Ali Alhassani, MD, FAAP

Experto en Pediatría y Entrenamiento del Sueño

Habilidades motoras finas versus gruesas
Habilidades motoras finas versus gruesas
Habilidades motoras finas versus gruesas
Calculating read time...
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¿Qué son las habilidades motoras finas?

Las habilidades motoras finas implican la coordinación de músculos, huesos y nervios pequeños para producir movimientos precisos, como recoger objetos pequeños con las manos y los dedos. Estas habilidades suelen depender de la integración visual-motora y la coordinación mano-ojo, ya que los movimientos requieren precisión y control.

Desarrollo de habilidades motoras finas según la edad

Las habilidades motoras finas se desarrollan gradualmente a medida que el niño crece, refinándose con la práctica y madurez. A continuación, se presentan ejemplos de hitos de habilidades motoras finas por edad y por qué son importantes para el desarrollo general.

Infantes (0 a 12 meses)

  • Agarre de un sonajero o el dedo del cuidador (0 a 3 meses): Fortalece los músculos de las manos y la coordinación temprana, anima a explorar su entorno y forma lazos a través del tacto.

  • Llevar las manos a la boca (0 a 3 meses): Promueve la conciencia del cuerpo y el control de las manos, y es un método temprano de auto-calmarse y auto-regulación.

  • Alcanzar juguetes (3 a 6 meses): Construye la coordinación visual-motora y ayuda a los bebés a comenzar a entender causa y efecto.

  • Transferencia de objetos entre manos (6 a 9 meses): Fortalece la coordinación entre ambos lados del cuerpo y apoya el desarrollo de tareas más complejas (como comer).

  • Rastrillar objetos con las manos (6 a 9 meses): Forma temprana de agarre donde un bebé recoge objetos con las manos como un rastrillo. 

  • Agarre de pinza (8 a 10 meses): Permite a los bebés recoger objetos pequeños con el pulgar y el índice.

  • Golpear juguetes juntos (9 a 12 meses): Mejora la coordinación y el ritmo y enseña causa y efecto.

Niños pequeños (1 a 3 años)

  • Apilar bloques: Apoya el razonamiento visual-espacial y mejora el control de los dedos y la precisión.

  • Pasar páginas en un libro de cartón: Desarrolla la coordinación mano-ojo y promueve hábitos de alfabetización tempranos.

  • Usar cuchara o tenedor: Aprender a alimentarse solo con utensilios promueve la independencia y fortalece los músculos pequeños necesarios para el control de las manos.

  • Garabatear con crayones: Mejora el agarre y movimiento de la muñeca y fomenta la creatividad.

  • Quitar calcetines o zapatos: Construye habilidades de autoayuda y fortalece la coordinación de las manos necesaria para vestirse de manera independiente.

Preescolares (3 a 5 años)

  • Dibujar formas y personas: Apoya el control motor fino, las habilidades de escritura temprana y la expresión cognitiva a través del arte.

  • Cortar con tijeras: Desarrolla la coordinación bilateral y la fuerza de la mano. 

  • Escribir letras o nombres: Practica las habilidades de escritura temprana, mejora la memoria, desarrollo del lenguaje y el control motor fino.

  • Subir y abotonar ropa: Desarrolla la independencia y práctica la fuerza y coordinación de las manos.

¿Qué son las habilidades motoras gruesas?

Las habilidades motoras gruesas implican la coordinación de músculos, huesos y nervios grandes para hacer movimientos grandes del cuerpo, como agitar los brazos de adelante hacia atrás o caminar. Las habilidades motoras gruesas se desarrollan a través de actividades que fortalecen los brazos, las piernas y los músculos centrales. Los bebés desarrollan el control motor grueso antes de desarrollar las habilidades motoras finas. 

Desarrollo de habilidades motoras gruesas según la edad

A continuación, se presentan ejemplos de hitos típicos de habilidades motoras gruesas por edad, junto con explicaciones de por qué son importantes para el desarrollo general del niño:

Infantes (0 a 12 meses)

  • Tiempo boca abajo (0 a 6 meses): Fortalece el cuello, los hombros y la espalda, lo cual es esencial para el control de la cabeza y hitos motores posteriores.

  • Rodar sobre sí mismo (4 a 6 meses): Mejora el control del torso y la conciencia del cuerpo, preparándose para gatear y sentarse.

  • Sentarse sin apoyo (6 a 8 meses): Fortalece el núcleo y ayuda a los bebés a usar sus manos más libremente para explorar.

  • Gatear (9 a 12 meses): Apoya la coordinación cruzada del cuerpo y la conciencia espacial, esenciales para caminar y aprender en el futuro.

  • Levantarse para ponerse de pie (9 a 12 meses): Fortalece las piernas y el núcleo y enseña a los bebés a cambiar su peso y equilibrarse.

  • Deslizarse por los muebles (9 a 12 meses): Desarrolla la coordinación y el equilibrio mientras los bebés se mueven lateralmente mientras se sostienen para apoyarse.

  • Ponerse de pie sin ayuda (12+ meses): Aumenta la confianza y prepara al bebé para dar sus primeros pasos.

  • Dar los primeros pasos (12+ meses): Apoya la coordinación corporal completa, el equilibrio y la movilidad.

Niños pequeños (1 a 3 años)

  • Caminar con confianza: Construye la independencia y apoya la confianza motora gruesa y el control corporal.

  • Correr: Desarrolla fuerza, condición cardiovascular y agilidad mientras apoya la coordinación.

  • Subir escaleras (con o sin ayuda): Mejora la fuerza de las piernas, el equilibrio y la resolución de problemas a medida que los niños aprenden a navegar por niveles.

  • Saltar con ambos pies: Ayuda a los niños pequeños a construir coordinación y sincronización.

  • Patear una pelota: Desarrolla la coordinación entre el input visual y el movimiento de las piernas. 

  • Lanzar y atrapar una pelota grande: Mejora la coordinación mano-ojo, el tiempo de reacción y la conciencia corporal.

  • Bailar al ritmo de la música: Apoya el ritmo, el equilibrio y el movimiento de todo el cuerpo. 

Preescolares (3 a 5 años)

  • Saltar en un pie: Mejora el equilibrio, el control del cuerpo y la fuerza de las piernas, ayudando a los niños preescolares a aprender a controlar sus cuerpos en el espacio.

  • Pedalear un triciclo o bicicleta: Desarrolla la coordinación bilateral de las piernas, la resistencia y la habilidad para seguir el movimiento direccional.

  • Saltar o galopar: Construye ritmo, tiempo y secuenciación (saltar la cuerda).

  • Trepar equipos de juego y practicar deportes: Mejora la fuerza muscular, la coordinación y la confianza en el manejo de desafíos físicos.

  • Equilibrarse en una viga o bordillo: Fortalece los músculos del núcleo y mejora el enfoque y el control motor.

Cómo fomentar el desarrollo de habilidades motoras según la edad

La práctica ayuda a los niños a crecer más fuertes y seguros en sus movimientos. Aquí tienes un desglose de formas sencillas y adecuadas a cada edad para apoyar el desarrollo de habilidades motoras finas y gruesas desde la infancia hasta la primera infancia.

Actividades motoras finas

Infantes

  • Tiempo boca abajo con juguetes

  • Alcanzar objetos colgantes

  • Juguetes de agarre suave

  • Juegos de palmas mano a mano (como Pat-a-Cake)

Niños pequeños

  • Apilar bloques o vasos

  • Garabatear con crayones jumbo

  • Rompecabezas con grandes botones

  • Jugar a aplastar plastilina

  • Usar cuchara y tenedor

Preescolares

  • Cortar con tijeras de seguridad

  • Encadenar cartas o abalorios

  • Dibujar formas y escribir letras

  • Práctica de abotonar/abrochar

  • Usar pinzas para clasificar pequeños objetos

Actividades motoras gruesas

Infantes

  • Tiempo boca abajo en varias superficies

  • Juegos de rodar y alcanzar

  • Sentarse con apoyo y juguetes

  • Estar de pie con apoyo

  • Gatear a través de túneles suaves

Niños pequeños

  • Juguetes de empujar/halar

  • Caminar sobre cojines o superficies irregulares

  • Bailar al ritmo de la música

  • Lanzar o patear una pelota

  • Trepar pequeñas diapositivas o pasos

Preescolares

  • Cursos de obstáculos

  • Montar triciclo o scooter

  • Juegos de saltos (hopscotch, saltos de tijera)

  • Caminatas de animales fícticios (gateo de oso, salto de rana)

  • Columpiarse y escalar

Signos de retraso en habilidades motoras

Es importante monitorear el desarrollo motor de tu hijo, ya que los retrasos pueden afectar la independencia, el aprendizaje y el crecimiento general. A continuación, se presentan algunos signos comunes de retraso en habilidades motoras finas y gruesas:

  • Dificultad para agarrar o manipular objetos pequeños (más allá de los 18 a 24 meses)

  • Continúa usando un agarre de puño para dibujar o escribir pasados los 4 años

  • Evita o se fatiga rápidamente durante actividades que requieren el uso de las manos

  • Problemas para vestirse (cremalleras, botones) más allá de los 5 años

  • No puede usar utensilios para comer a los 3 años

  • No se sienta a los 9 meses ni camina a los 18 meses

  • Tropieza o cae frecuentemente después de los 3 años

  • Dificultad para trepar, saltar o correr 

  • Evita el juego físico o se cansa fácilmente

  • Mala balance, coordinación o postura

Cuándo consultar a un pediatra o buscar una derivación

Si bien los niños se desarrollan a su propio ritmo, ciertos signos pueden indicar la necesidad de apoyo profesional. Considera consultar a un pediatra o solicitar una derivación a un terapeuta ocupacional o fisioterapeuta si observas alguno de los siguientes:

  • Retrasos significativos en hitos del desarrollo

  • Pérdida de habilidades adquiridas previamente

  • Frustración o fatiga frecuente durante actividades motoras finas o gruesas más allá de lo típico para su edad

  • Asimetría en el movimiento (como sólo un lado del cuerpo)

Si tienes preguntas sobre habilidades motoras finas vs gruesas o el desarrollo infantil, comunícate con tu pediatra local o de Summer Health para obtener apoyo. Summer Health es una plataforma de telemedicina pediátrica que ofrece atención las 24 horas, los 7 días de la semana, brindando respuestas para todo, desde preocupaciones urgentes hasta preguntas cotidianas sobre la salud de tu hijo. 

¿Qué son las habilidades motoras finas?

Las habilidades motoras finas implican la coordinación de músculos, huesos y nervios pequeños para producir movimientos precisos, como recoger objetos pequeños con las manos y los dedos. Estas habilidades suelen depender de la integración visual-motora y la coordinación mano-ojo, ya que los movimientos requieren precisión y control.

Desarrollo de habilidades motoras finas según la edad

Las habilidades motoras finas se desarrollan gradualmente a medida que el niño crece, refinándose con la práctica y madurez. A continuación, se presentan ejemplos de hitos de habilidades motoras finas por edad y por qué son importantes para el desarrollo general.

Infantes (0 a 12 meses)

  • Agarre de un sonajero o el dedo del cuidador (0 a 3 meses): Fortalece los músculos de las manos y la coordinación temprana, anima a explorar su entorno y forma lazos a través del tacto.

  • Llevar las manos a la boca (0 a 3 meses): Promueve la conciencia del cuerpo y el control de las manos, y es un método temprano de auto-calmarse y auto-regulación.

  • Alcanzar juguetes (3 a 6 meses): Construye la coordinación visual-motora y ayuda a los bebés a comenzar a entender causa y efecto.

  • Transferencia de objetos entre manos (6 a 9 meses): Fortalece la coordinación entre ambos lados del cuerpo y apoya el desarrollo de tareas más complejas (como comer).

  • Rastrillar objetos con las manos (6 a 9 meses): Forma temprana de agarre donde un bebé recoge objetos con las manos como un rastrillo. 

  • Agarre de pinza (8 a 10 meses): Permite a los bebés recoger objetos pequeños con el pulgar y el índice.

  • Golpear juguetes juntos (9 a 12 meses): Mejora la coordinación y el ritmo y enseña causa y efecto.

Niños pequeños (1 a 3 años)

  • Apilar bloques: Apoya el razonamiento visual-espacial y mejora el control de los dedos y la precisión.

  • Pasar páginas en un libro de cartón: Desarrolla la coordinación mano-ojo y promueve hábitos de alfabetización tempranos.

  • Usar cuchara o tenedor: Aprender a alimentarse solo con utensilios promueve la independencia y fortalece los músculos pequeños necesarios para el control de las manos.

  • Garabatear con crayones: Mejora el agarre y movimiento de la muñeca y fomenta la creatividad.

  • Quitar calcetines o zapatos: Construye habilidades de autoayuda y fortalece la coordinación de las manos necesaria para vestirse de manera independiente.

Preescolares (3 a 5 años)

  • Dibujar formas y personas: Apoya el control motor fino, las habilidades de escritura temprana y la expresión cognitiva a través del arte.

  • Cortar con tijeras: Desarrolla la coordinación bilateral y la fuerza de la mano. 

  • Escribir letras o nombres: Practica las habilidades de escritura temprana, mejora la memoria, desarrollo del lenguaje y el control motor fino.

  • Subir y abotonar ropa: Desarrolla la independencia y práctica la fuerza y coordinación de las manos.

¿Qué son las habilidades motoras gruesas?

Las habilidades motoras gruesas implican la coordinación de músculos, huesos y nervios grandes para hacer movimientos grandes del cuerpo, como agitar los brazos de adelante hacia atrás o caminar. Las habilidades motoras gruesas se desarrollan a través de actividades que fortalecen los brazos, las piernas y los músculos centrales. Los bebés desarrollan el control motor grueso antes de desarrollar las habilidades motoras finas. 

Desarrollo de habilidades motoras gruesas según la edad

A continuación, se presentan ejemplos de hitos típicos de habilidades motoras gruesas por edad, junto con explicaciones de por qué son importantes para el desarrollo general del niño:

Infantes (0 a 12 meses)

  • Tiempo boca abajo (0 a 6 meses): Fortalece el cuello, los hombros y la espalda, lo cual es esencial para el control de la cabeza y hitos motores posteriores.

  • Rodar sobre sí mismo (4 a 6 meses): Mejora el control del torso y la conciencia del cuerpo, preparándose para gatear y sentarse.

  • Sentarse sin apoyo (6 a 8 meses): Fortalece el núcleo y ayuda a los bebés a usar sus manos más libremente para explorar.

  • Gatear (9 a 12 meses): Apoya la coordinación cruzada del cuerpo y la conciencia espacial, esenciales para caminar y aprender en el futuro.

  • Levantarse para ponerse de pie (9 a 12 meses): Fortalece las piernas y el núcleo y enseña a los bebés a cambiar su peso y equilibrarse.

  • Deslizarse por los muebles (9 a 12 meses): Desarrolla la coordinación y el equilibrio mientras los bebés se mueven lateralmente mientras se sostienen para apoyarse.

  • Ponerse de pie sin ayuda (12+ meses): Aumenta la confianza y prepara al bebé para dar sus primeros pasos.

  • Dar los primeros pasos (12+ meses): Apoya la coordinación corporal completa, el equilibrio y la movilidad.

Niños pequeños (1 a 3 años)

  • Caminar con confianza: Construye la independencia y apoya la confianza motora gruesa y el control corporal.

  • Correr: Desarrolla fuerza, condición cardiovascular y agilidad mientras apoya la coordinación.

  • Subir escaleras (con o sin ayuda): Mejora la fuerza de las piernas, el equilibrio y la resolución de problemas a medida que los niños aprenden a navegar por niveles.

  • Saltar con ambos pies: Ayuda a los niños pequeños a construir coordinación y sincronización.

  • Patear una pelota: Desarrolla la coordinación entre el input visual y el movimiento de las piernas. 

  • Lanzar y atrapar una pelota grande: Mejora la coordinación mano-ojo, el tiempo de reacción y la conciencia corporal.

  • Bailar al ritmo de la música: Apoya el ritmo, el equilibrio y el movimiento de todo el cuerpo. 

Preescolares (3 a 5 años)

  • Saltar en un pie: Mejora el equilibrio, el control del cuerpo y la fuerza de las piernas, ayudando a los niños preescolares a aprender a controlar sus cuerpos en el espacio.

  • Pedalear un triciclo o bicicleta: Desarrolla la coordinación bilateral de las piernas, la resistencia y la habilidad para seguir el movimiento direccional.

  • Saltar o galopar: Construye ritmo, tiempo y secuenciación (saltar la cuerda).

  • Trepar equipos de juego y practicar deportes: Mejora la fuerza muscular, la coordinación y la confianza en el manejo de desafíos físicos.

  • Equilibrarse en una viga o bordillo: Fortalece los músculos del núcleo y mejora el enfoque y el control motor.

Cómo fomentar el desarrollo de habilidades motoras según la edad

La práctica ayuda a los niños a crecer más fuertes y seguros en sus movimientos. Aquí tienes un desglose de formas sencillas y adecuadas a cada edad para apoyar el desarrollo de habilidades motoras finas y gruesas desde la infancia hasta la primera infancia.

Actividades motoras finas

Infantes

  • Tiempo boca abajo con juguetes

  • Alcanzar objetos colgantes

  • Juguetes de agarre suave

  • Juegos de palmas mano a mano (como Pat-a-Cake)

Niños pequeños

  • Apilar bloques o vasos

  • Garabatear con crayones jumbo

  • Rompecabezas con grandes botones

  • Jugar a aplastar plastilina

  • Usar cuchara y tenedor

Preescolares

  • Cortar con tijeras de seguridad

  • Encadenar cartas o abalorios

  • Dibujar formas y escribir letras

  • Práctica de abotonar/abrochar

  • Usar pinzas para clasificar pequeños objetos

Actividades motoras gruesas

Infantes

  • Tiempo boca abajo en varias superficies

  • Juegos de rodar y alcanzar

  • Sentarse con apoyo y juguetes

  • Estar de pie con apoyo

  • Gatear a través de túneles suaves

Niños pequeños

  • Juguetes de empujar/halar

  • Caminar sobre cojines o superficies irregulares

  • Bailar al ritmo de la música

  • Lanzar o patear una pelota

  • Trepar pequeñas diapositivas o pasos

Preescolares

  • Cursos de obstáculos

  • Montar triciclo o scooter

  • Juegos de saltos (hopscotch, saltos de tijera)

  • Caminatas de animales fícticios (gateo de oso, salto de rana)

  • Columpiarse y escalar

Signos de retraso en habilidades motoras

Es importante monitorear el desarrollo motor de tu hijo, ya que los retrasos pueden afectar la independencia, el aprendizaje y el crecimiento general. A continuación, se presentan algunos signos comunes de retraso en habilidades motoras finas y gruesas:

  • Dificultad para agarrar o manipular objetos pequeños (más allá de los 18 a 24 meses)

  • Continúa usando un agarre de puño para dibujar o escribir pasados los 4 años

  • Evita o se fatiga rápidamente durante actividades que requieren el uso de las manos

  • Problemas para vestirse (cremalleras, botones) más allá de los 5 años

  • No puede usar utensilios para comer a los 3 años

  • No se sienta a los 9 meses ni camina a los 18 meses

  • Tropieza o cae frecuentemente después de los 3 años

  • Dificultad para trepar, saltar o correr 

  • Evita el juego físico o se cansa fácilmente

  • Mala balance, coordinación o postura

Cuándo consultar a un pediatra o buscar una derivación

Si bien los niños se desarrollan a su propio ritmo, ciertos signos pueden indicar la necesidad de apoyo profesional. Considera consultar a un pediatra o solicitar una derivación a un terapeuta ocupacional o fisioterapeuta si observas alguno de los siguientes:

  • Retrasos significativos en hitos del desarrollo

  • Pérdida de habilidades adquiridas previamente

  • Frustración o fatiga frecuente durante actividades motoras finas o gruesas más allá de lo típico para su edad

  • Asimetría en el movimiento (como sólo un lado del cuerpo)

Si tienes preguntas sobre habilidades motoras finas vs gruesas o el desarrollo infantil, comunícate con tu pediatra local o de Summer Health para obtener apoyo. Summer Health es una plataforma de telemedicina pediátrica que ofrece atención las 24 horas, los 7 días de la semana, brindando respuestas para todo, desde preocupaciones urgentes hasta preguntas cotidianas sobre la salud de tu hijo. 

Referencias

MedlinePlus: Fine motor control

MedlinePlus: Gross motor control

MedlinePlus: Fine motor control

MedlinePlus: Gross motor control

MedlinePlus: Fine motor control

MedlinePlus: Gross motor control

Summer Health ofrece atención pediátrica urgente rápida y confiable a través de médicos en línea, todo por mensaje de texto. Ya sea que esté preocupado por la fiebre de su bebé, erupciones o cualquier otra preocupación de salud infantil, brindamos asesoramiento experto y apoyo en cualquier momento, directamente desde su teléfono.

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